在英语语法中，定语从句是一种重要的句子结构，用于修饰名词或代词。根据其功能和特点，定语从句可以分为限制性和非限制性两类。这两种类型的定语从句在使用上有着明显的区别，理解这些差异有助于更准确地表达意思。

首先，限制性定语从句是不可或缺的一部分，它对先行词起到限定作用，使句子的意思更加明确。这类从句通常不使用逗号分隔，因为它是句子的核心组成部分。例如，在句子“He is the man who helped me yesterday”中，“who helped me yesterday”就是限制性定语从句，因为它指定了具体帮助“他”的人，如果去掉这部分，整个句子的意思就会变得模糊甚至错误。

相比之下，非限制性定语从句则提供额外的信息，但并非必要。这类从句通常用逗号与主句分开，以强调其补充性质。例如，在句子“She met her friend, who lives in New York”中，“who lives in New York”是非限制性定语从句，它只是补充说明她的朋友住在纽约，即使去掉这部分，句子依然完整且意义清晰。

此外，非限制性定语从句中的关系代词不能省略，而限制性定语从句的关系代词有时可以省略。比如，在句子“I saw the book which was on the table”中，“which”可以省略，但在“I saw her friend, who was standing there”中，“who”则不能省略。

总结来说，限制性定语从句是句子的重要部分，没有它句子会失去关键信息；而非限制性定语从句则是可有可无的附加说明。掌握这两者的区别，不仅能提升语言表达的精确度，还能让文章更具逻辑性和条理性。