岑参的《发临洮将赴北庭留别》是一首充满豪情壮志与离愁别绪的诗篇。这首诗以作者即将踏上征程的心情为背景，表达了他对未来的憧憬以及对友人的不舍之情。

首句“闻说轮台路，连年见雪飞。”就为我们描绘出了一幅寒冷而辽远的边塞图景。轮台，是古代西域的一个重要地点，这里常年积雪，气候恶劣。诗人通过“连年见雪飞”这一景象，不仅点明了目的地的环境特点，更暗示了旅途的艰辛和漫长。

接着，“春风不曾到，汉使亦应稀。”进一步强调了目的地的偏远与荒凉。春风象征着生机与希望，但这里却从未感受到春风的温暖，就连汉朝派遣的使者也显得稀少。这种描写不仅突出了边疆地区的闭塞，也反映了当时社会对于边疆开发的重视程度。

“白草通疏勒，青山过武威。”这两句诗则展现了诗人行进路线上的地理特征。“白草”是指一种在干旱地区生长的植物，“疏勒”则是古代西域的一个国家名。诗人用“白草”来形容沿途植被的特点，而“青山过武威”则生动地描述了从武威出发时所见到的山势起伏之态。这些具体的地理元素使得整首诗的画面感更加鲜明。

最后，“征人自可念，辛苦戍边陲。”表达了诗人对即将奔赴边疆的将士们的深深同情。他们远离家乡，来到这艰苦的地方驻守边防，其生活之艰难可想而知。此句既是对将士们处境的真实写照，也是对和平生活的向往与期盼。

综上所述，《发临洮将赴北庭留别》通过对自然景色和社会现实的描写，传达了诗人复杂的情感世界。既有对边疆风光的赞叹，也有对战争带来的痛苦的反思；既有对朋友间深厚友谊的珍视，也有对未知未来的期待。这首诗语言凝练、意境深远，堪称唐代边塞诗中的佳作之一。